dunia industri adalah robot lengan. [3]. Salah satu dasar dari ilmu robotika adalah pemahaman mengenai kinematika dan dinamika robot. Kinematika merupakan pegetahuan atau teori tentang pergerakan objek tanpa memperhitungkan gaya-gaya yang menyebabkan benda itu bergerak. Kinematika independen dari perangkat mekanis. Mesin bisa beroperasi dalam dua atau tiga dimensi namun memiliki lebih dari tiga derajat kebebasan. Istilah ini banyak digunakan untuk mendefinisikan kemampuan gerak robot. Gambar 2.3 menunjukkan contoh robot manipulator yang terbagi atas 6 DOF yaitu bagian Base Rotation Kemungkinan ada kesalahan di pengkabelan, karena ketika bergerak bagian dalam robot terkena guncangan. LAPORAN SENSOR DAN ROBOTIKA Kelompok 6 – 3AEA Hal. 57 BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan 1. Robot humanoid adalah robot yang meyerupai manusia. Kata Kunci: Robot, Rugby, Pass, Holonomic, Joystick I. PENDAHULUAN Robotika merupakan bidang ilmu yang mempelajari tentang struktur dan prinsip kerja dari robot, mulai dari sensor robot, mekanik robot dan otak robot. Teknologi robotika telah merambah pada pengembangan teknologi dan riset yang dilakukan di bidang robotika telah Pandangan tersebut menyebabkan Negara Matahari Terbit menjalin hubungan kompleks dengan mesin. "'Jika tidak ada fiksi tentang robot, tidak ada robot," adalah kredo banyak peneliti dan Dengan demikian, robot adalah penerobos batas teknologi yang membantu kita meningkatkan kualitas hidup dan memecahkan masalah industri dan rumah tangga. Sekilas Tentang Robotika. Robotika adalah cabang ilmu yang mempelajari robot dan teknologi yang terkait dengannya. Ini mencakup bidang seperti elektronik, mekanik, komputer, dan ilmu material Pergerakan manipulator robot ini menggunakan metode fuzzy logic yang diolah di dalam prosessor berdasarkan informasi dari sensor gas. Penelitian berikutnya juga membahas metode pergerakan Robotika menggunakan robot sedangkan otomatisasi menggunakan mikroprosesor tingkat lanjut dan perangkat seperti komputer. Beberapa orang juga menyebut robotika sebagai sub-kategori otomasi industri, karena robot tidak lain adalah seperangkat sensor dan prosesor yang dibangun di dalamnya untuk melakukan tugas industri dengan cara yang sama seperti PLC. Pada ujung pergelangan manipulator terdapat peralatan terkait dengan tugas yang harus dilakukan oleh robot, yang disebut efektor ujung (end effector). Efektor ujung dapat berupa (1) penjepit (gripper) untuk memegang bendakerja atau (2) perkakas untuk melakukan suatu proses. Badan-dan-lengan robot digunakan untuk memposisikan ujung efektor Jurusan robotik adalah jurusan yang mempelajari ilmu pengetahuan dan keterampilan dalam perancangan robot yang canggih. Tak hanya canggih, robot ini juga harus memiliki banyak kelebihan dan produktif. Sejauh mana kelebihannya? Setidaknya bisa melakukan hal-hal yang sudah bahkan masih belum dikuasai oleh manusia. 0c9E.